تأسس المركز الصحي لجامعة اليرموك عام 1995 بوصفه واحدة من ثمار التعاون ما بين جامعة اليرموك والمؤسسات الوطنية، ممثلة بوزارة الصحة، بهدف تقديم الخدمات الصحية المثلى المجانية لمجتمع الجامعة من الطلبة وأعضاء الهيئتين التدريسية والإدارية وعائلاتهم.
ويضم المركز 4 عيادات للطب العام، وعيادتي طب أسنان، ومختبر طبي ومركز أشعة ومركز للأمومة والطفولة يُقدم كافة المطاعيم اللازمة، كما ويضم المركز قسما للإسعاف والطوارئ مجهز لاستقبال الحالات الطارئة من الحرم الجامعي، بالإضافة إلى الأقسام الأخرى المساندة من الصيدلية والتمريض والمحاسبة والخدمات.
ويبلغ كادر المركز 30 موظفا بين "طبيب وصيدلي وممرض وفني ومحاسب وموظف خدمات" ويستقبل المركز يوميا ما بين 250 – 300 مراجع، يتم تقديم كافة الخدمات الطبية والعلاجية لهم في أقسام المركز المختلفة، فيما يتم تحويل الحالات التي تستدعي المتابعة والعلاج إلى المستشفيات.
كما ويقدم المركز الصحي خدماته على مدار الأسبوع، باستثناء يوم الجمعة والعطل الرسمية، من الساعة الثامنة والنصف صباحا وحتى الساعة الرابعة عصرا، كما ويتطلع المركز خلال الفترة القادمة إلى التوسع في عياداته الطبية المتخصصة.
كما ويتطلع المركز إلى إجراء البحوث العلمية حول الآثار الجانبية للأدوية بالتعاون مع كلية الطب والصيدلة في الجامعة والمؤسسة العامة للغذاء والدواء، كما ويسعى المركز إلى زيادة عدد الفحوصات الطبية في المختبر من خلال زيادة عدد الأجهزة.
كما ويستقبل المركز طلبة كلية الطب للتدرب في أقسامه المختلفة، تحت إشراف ومتابعة أساتذة الكلية.